Humanoider Roboter von ASUS soll 15 Teile in 20 Sekunden verpacken

ASUS, bekannt vor allem für Laptops und Gaming-Mainboards, hat seinen ersten humanoiden Roboter an einer echten Fertigungslinie eingesetzt. Der Roboter namens Gallop lernt, das Zubehörpaket zu verpacken, das einem Mainboard beiliegt: fünfzehn Kleinteile, viele davon in dünne, durchsichtige Plastikbeutel eingeschweißt, an einer Station, die für menschliche Hände ausgelegt ist. ASUS zufolge geht es dabei nicht um eine inszenierte Vorführung, sondern um eine Maschine, die diese Station eine ganze Schicht lang zuverlässig besetzen kann.

Genau diese Hürde haben die meisten humanoiden Roboter bislang nicht genommen. In viralen Clips sieht man sie tanzen, Bausteine sortieren oder Wäsche zusammenlegen. Wer eine Fabrik leitet, will aber wissen, ob ein Roboter jeden Tag eine konkrete Aufgabe in gleichbleibender Qualität erledigen kann. ASUS setzt darauf, dass ein Roboter mit zwei Armen und geschickten Händen in Arbeitsstationen für Menschen eingesetzt werden kann – ohne dass ein Werk für die Automatisierung umgebaut werden muss.

Die Anforderungen sind klar messbar. Ein Mensch erledigt das Verpacken pro Mainboard in etwa 20 Sekunden, und ASUS will, dass Gallop innerhalb desselben Zeitfensters in 99,5 Prozent der Fälle fehlerfrei arbeitet. Weiche, dünne und durchsichtige Beutel sind genau die Art von Material, mit der ein einfacher Greifer Schwierigkeiten hat – deshalb hat sich das Unternehmen für diese Station entschieden. „Wenn trotzdem die ganze Zeit jemand danebenstehen muss, hat niemand etwas davon“, schrieb Albert Chang in einem Beitrag im ASUS-Pressebereich, in dem er das Projekt erläuterte.

Gallop lernt die Aufgabe wie ein neuer Mitarbeiter: durch Zuschauen. Erfahrene Beschäftigte tragen mit ihrem Einverständnis kleine, am Kopf befestigte Kameras, damit der Roboter sehen kann, wie die Arbeit tatsächlich erledigt wird. Simulationssoftware erzeugt anschließend Abwandlungen jeder Demonstration, damit ein verschobenes Tablett oder ein zerknitterter Beutel Gallop nicht aus dem Tritt bringt. Außerdem steuert ein Bediener den Roboter mit VR-Headset und Handschuhen durch die Aufgabe – mit denselben Teilen und Kameras wie an der echten Station. Sobald Gallop im Einsatz ist, fließen die Aufzeichnungen von der Fertigungslinie in sein Training zurück. ASUS trainiert kein eigenes großes KI-Modell, sondern greift auf offene Modelle zurück, die bereits verstehen, wie sich Hände und Gegenstände verhalten.

Die Software besteht aus vier Ebenen. Ein Planer erfasst die Umgebung und zerlegt die Aufgabe in einzelne Schritte. Eine zweite KI überwacht jeden Schritt und erstellt einen neuen Plan, wenn etwas schiefgeht. Eine Ebene für Bewegungsfertigkeiten kümmert sich um Hinlangen, Greifen und Ablegen; die Steuerungsebene bewegt Arme und Hände und stoppt sie sofort, sobald etwas nicht stimmt. Da die Ebenen über festgelegte Schnittstellen miteinander kommunizieren, kann ASUS nach eigenen Angaben alle paar Monate ein leistungsfähigeres Modell einsetzen, ohne den Roboter neu aufbauen zu müssen. Das gesamte System läuft auf einem einzigen Nvidia-Jetson-AGX-Thor-Computer im Inneren der Maschine.

Die Hand ist das Bauteil, das ASUS selbst entwickeln wollte. Das Unternehmen konstruiert Gallops Körper und seine taktil empfindliche, geschickte Hand in Eigenregie; Motoren und andere Standardkomponenten bezieht es von Zulieferern. Genau an dieser Stelle stockt die gesamte Branche. Analysten von JP Morgan nannten Hände, Aktuatoren, das „Gehirn“ des Roboters und die Produktionskapazität als entscheidende Engpässe in einer Prognose für humanoide Roboter, die diese Woche veröffentlicht wurde. Auch Tesla hat auf die Hand als Hauptgrund verwiesen, warum sein Optimus-Roboter erst gegen Ende 2027 an externe Käufer gehen soll.

Vorerst ist Gallop weniger humanoid, als sein Name vermuten lässt. Er arbeitet auf einer festen Basis, hat zwei Arme, aber weder Beine noch Räder, und die hauseigene Hand ist noch nicht montiert. ASUS hat ein Ziel genannt, aber keine gemessene Erfolgsquote veröffentlicht und auch keinen Preis genannt. Zudem findet der erste Einsatz in einer Fabrik statt, die ASUS selbst kontrolliert – mit eigenen Bauteilen und eigenen Qualitätsvorgaben. Das Unternehmen sieht darin einen Vorteil, für den die meisten Robotik-Start-ups erst bezahlen müssten. Zugleich bedeutet es aber, dass noch kein externer Kunde den Roboter auf die Probe gestellt hat. Interesting Engineering, das über das Projekt berichtete, merkte an, dass das Erreichen dieser Fertigungsziele weiterhin Teil der Entwicklungsarbeit ist.

ASUS betont, Gallop sei für repetitive, körperlich anstrengende Arbeitsplätze gedacht, die schwer zu besetzen sind – nicht dafür, die dort Beschäftigten zu ersetzen. Die Mitarbeiter, die den Roboter anlernen, sollen stattdessen künftig die Roboter einrichten, überwachen und verbessern. Co-CEO S.Y. Hsu stellte den Roboter bei CNBC vor, bevor das Unternehmen seine ausführliche Erklärung veröffentlichte.

Das Gallop-Programm begann Anfang 2026. Im Laufe des kommenden Jahres will ASUS die eigene Hand montieren, den Roboter mit Rädern ausstatten und ihn Kunden auf der Computex 2027 in Taipeh präsentieren. Erprobungen bei Kunden sind für 2027 geplant; die Markteinführung ist für die zweite Jahreshälfte 2028 angepeilt. Zunächst soll Gallop in der Elektronikfertigung eingesetzt werden, später dann in Krankenhäusern und an Dienstleistungsstandorten. ASUS hat nicht mitgeteilt, in welchen Ländern oder bei welchen Kunden der Roboter zuerst zum Einsatz kommen soll.

Bis dahin misst ASUS den Erfolg an derselben Stoppuhr wie bei den eigenen Beschäftigten: etwa 20 Sekunden pro Mainboard – und so gut wie keine Fehler.

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